日前,中国证监会公布Horizon Robotics(以下简称地平线)境外发行上市备案通知书,标志着地平线香港IPO正式获得证监会批准。

  根据证监会公布信息,地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股,并在香港联合交易所上市。如若地平线未在本备案通知书出具之日起12个月内完成境外发行上市,且拟继续推进的,应当更新备案材料。

  据悉,地平线在今年4月已向港交所递交招股书,由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。对于上述情况,《每日经济新闻》记者向地平线方面进行了解,截至发稿时未得到回复。

  上汽、比亚迪、英特尔等参投

  近3年净亏超175亿元

  地平线此前提供的招股书显示,其成立于2015年7月,是一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商,拥有专有的软硬件技术。

  自2015年成立至今,地平线已先后完成11轮融资,投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽,英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等,累计融资超34亿美元(约合人民币240亿元),在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后,估值87.1亿美元(折合人民币超过624亿元)。

知名独角兽获批,即将上市!估值超600亿元,近3年净亏175亿元!创始人放弃大厂高薪创业,9年后身家90亿元  第1张

  产品方面,地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6,并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上,截至目前处理硬件累计交付量已超500万。

  据招股书内容,地平线在2021年至2023年,营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据悉,地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中,汽车解决方案为核心业务,在2021年到2023年收入持续增长,从4.10亿元增至14.70亿元,收入占比则从87.9%增至94.8%。

  具体来看,汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务。产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品,包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot等;授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。在2021年至2023年间,授权及服务业务收入占比从43.3%增长至62.1%,产品解决方案收入占比则从44.6%降至32.7%。

  在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面,2021年至2023年,地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%,高于市场竞争对手。但受制于高额研发费用,地平线2021年~2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。经调整亏损净额(非国际财务报告准则计量)分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。地平线近三年亏损净额175.23亿元,经调整亏损净额达46.29亿元。

  对此,地平线解释称,这主要是由于为增强关键核心技术而产生的大额研发开支,以及优先股及其他金融负债的公允价值变动所致。

  创始人放弃大厂高薪创业

  专家:智驾市场竞争将进一步白热化

  从不被看好到明星独角兽,地平线只用了短短几年时间。

  在这个过程中,创始人兼CEO余凯扮演着重要角色。公开资料显示,余凯,江西南昌人,本硕毕业于南京大学,2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位,并开始长期在计算机工程领域深耕,曾在微软、西门子和NEC工作。2012年,余凯加盟百度,曾任百度研究院副院长等职,深受李彦宏器重。

  据中国企业家杂志报道,在敏锐地意识到人工智能的广阔未来,而软件算法与硬件芯片深度结合在其中至关重要,余凯于2015年决定离开百度,做边缘人工智能芯片和计算平台。地平线由此在北京成立,并将场景聚焦在智能驾驶和AIoT,成为中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司。到了2019年,预判到汽车智能化时代来了,再加上公司账上资金有限,地平线决定收缩战线,将发展重心放在智能驾驶领域,并于同年发布第一款车规级芯片“征程2”,然后开始与车企洽谈合作。

  随着汽车智能化、电动化、网联化等趋势的提速,以及以NOA为代表的智能驾驶功能的兴起,车规级SoC作为汽车核心零部件之一,市场需求不断攀升,全球车规级SoC行业市场规模正在经历显著的增长。

  据研究机构高工智能汽车研究院报告,截至2023年,地平线NOA计算方案以30.7%的市场占比排名第二,次于市场占比52%的英伟达。灼识咨询报告称,按2023年解决方案装机量计,向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决(ADAS)方案提供商中,地平线以21.3%的市场份额数量排名第二。

  此外,截至招股书中最后实际可行日期,地平线通过提供两种高低版本芯片的NOA计算方案,已获得24家(31个品牌)整车厂采用,装备超过230款车型,包括理想L8等市场热门车型。

  市场知名研究和咨询公司弗若斯特沙利文分析认为,全球应用于ADAS(高级驾驶辅助系统)的车规级SoC市场规模复合增长率将达到24.2%。而基于SoC的智能道路解决方案的全球市场规模,预计于2026年达到约148亿元,于2030年将进一步达到392亿元。目前,全球车规级SoC市场的主要玩家有英伟达、Mobileye、英特尔等,而就目前看来,地平线占据着一定的市场份额。

知名独角兽获批,即将上市!估值超600亿元,近3年净亏175亿元!创始人放弃大厂高薪创业,9年后身家90亿元  第2张

  尽管市场表现不错,有观点认为,车规级SoC技术门槛高,研发周期长,地平线要想在市场保持竞争力,需要持续且大量的资金注入和技术迭代。

  IDC中国高级分析师洪婉婷表示,中国智能驾驶市场竞争将进一步白热化,企业能否确立竞争优势,将有赖于其在智能驾驶技术研发上的持久投入、对智驾数据资产的有效管理和高效利用,以及不断提升自身产品在安全性能与可靠性方面的卓越表现。

  对于此次IPO募集资金用途,地平线在招股书中明确,用于加强其在智能驾驶领域的研发能力,包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。此外,资金还将用于扩大销售和市场推广等。

  而在打拼9年后,手持地平线上市前15.32%股权的余凯,身家已超过了90亿元。

  (本文不构成投资建议,据此操作风险自担)

  记者|董天意 刘曦(实习)

  编辑|||段炼 孙磊 杜波 盖源源